AGV小車在制造工廠的應用越來越普遍。可實現(xiàn)無人搬運，實現(xiàn)從產品到物料的自動上線、自動下線、中途轉移的自動化，是提高生產物流效率的良好解決方案。在制造業(yè)的生產制造過程中經(jīng)常要進行跨樓層的搬運，對于AGV來說也是可以是實現(xiàn)的。那么國辰機器人就來說說agv小車怎么坐電梯?

AGV小車自動乘坐電梯的過程分一下幾個步驟：

1.AGV小車到達電梯門口停下，AGV控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡向電梯發(fā)出進電梯請求指令。

2.電梯接受到AGV控制系統(tǒng)的信號后,開門，保持常開狀態(tài)。并且反饋電梯已打開信號給AGV控制系統(tǒng)。

3AGV的控制系統(tǒng)接受到電梯已打開信號后對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車進入電梯。

4.AGV小車進入電梯內后，向電梯發(fā)出樓層指令，電梯接收到指令，關閉電梯，并到達指定樓層。

5.電梯到達指定樓層后，電梯門打開,保持常開狀態(tài)。并把電梯門常開信號發(fā)送給AGV控制系統(tǒng)。

6.AGV控制系統(tǒng)收到到達指定樓層后，對AGV小車發(fā)出行駛指令，AGV小車使出電梯。

7.AGV小車使出電梯后，AGV控制系統(tǒng)反饋信號給電梯，電梯門關閉，進入下一循環(huán)。

在整個過程中，我們可以理解為AGV小車、AGV調度管理系統(tǒng)、智能電梯之間的交互。包括AGV小車與AGV調度管理系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡與AGV調度管理系統(tǒng)的交互和電梯間的信息交互。總的來說就是那么幾步：AGV申請電梯登記→電梯反饋登記成功→AGV查詢電梯所在樓層→電梯反饋所在樓層→AGV請求電梯開門→電梯開門保持→AGV進入/駛出電梯→AGV停止發(fā)送開門請求→電梯關門→電梯釋放成功。

隨著AGV技術的提升，AGV的應用場景將進一步拓展。未來，AGV小車將更能適應多障礙物、交叉樓層、雜亂倉庫等復雜工作場景。